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[水下定位&DVL] LBL 精密定位理论方法研究及 软件系统研制

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发表于 2015-7-1 23:14:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Rain 于 2015-7-1 23:17 编辑

作者系国家海洋局第一海洋研究所总工

                                            论文创新点

1、在系统研究了 LBL 跟踪定位实施方法、数据处理模型、误差控制理论和方法的
基础上,在我国形成了一套完整的LBL 精密跟踪定位及数据处理理论和方法体系,具
有创新性。
2、针对无声速剖面情况下 LBL 无法准确测距定位问题,提出了一种利用历史声速
剖面和有限水深约束的、基于正交函数的声速剖面反演算法,解决了无声速剖面情况下
距离的精确测定问题;针对声线跟踪中声速剖面代表性误差影响显著而又难以消除问题,
提出了一种利用有限声速剖面,基于正交函数系数空间曲面模型的声速空间场构建方法,
显著削弱了声速代表性误差对测距的影响,具有较强的创新性。
3、基于射线声学理论,提出了一种无需考虑声线修正的海底基准传递方法圆校
准方法,证明并给出了半径等于水深时定位精度最高的结论。无需声速剖面即可实现高
精度阵元绝对点位确定,以及海底与陆地测量基准的统一,并在试验中取得了等同于
GNSS 的定位精度,具有创新性。
4、通过推导 LBL 海底基阵阵形分布、阵元高度差变化、基阵阵元精度及其分布均
匀性、基阵网点数量等因素对LBL 定位精度影响模型,借助模型和仿真实验,分析了
诸因素的影响,从而量化的给出了满足高精度LBL 定位的海底基阵最优布设参数和方
案,对LBL 实际作业有较强的指导作用,具有创新性。
5、为消除诸影响因素残余误差对测距的系统性综合影响,提出了一种声线差分定
位算法,有效的消除了诸残余因素的影响,提高了定位精度,也为无声速剖面情况下
LBL 高精度定位提供了一种新的思路,具有创新性。
6、研制了我国首套高精度 LBL 跟踪定位综合数据处理软件,填补了我国在该领域
的空白。

Positioning_integrated_systems_illiustration.jpg

吴永亭(2008102140026)-博士论文(20131105-Ver05).pdf

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