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[侧扫声呐] 聊聊Klein的Multibeam技术和EdgeTech的Multiping技术

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发表于 2017-2-10 05:25:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
下面是Klein S5000v1v2)有关Multibeam技术参数和EdgeTechping技术的一些比较。

Klein S5000 基本特点

动态聚焦技术多个波束侧扫声呐,运用12个独立的声呐接收通道和一个单独的侧扫发射阵列

在2到10节船速下,能够实现150m量程海底100%全覆盖

工作中心频率455kHz

可以在CW和Chirp两种信号传输模式下工作,支持可达16ms的脉冲长度

在38m量程下沿航迹方向分辨率为10cm

沿航迹方向分辨率75m量程时为20cm,150m量程时36cm.

所有船速和量程下,垂直航迹方向的分辨率为3.75cm

    注意 EdgeTech 多ping和Klein S5000的一个关键不同之处就是EdgeTech的接收带宽是分段的,以便于在水中支持同时多ping。随着牵引速度变大,EdgeTech必须发射更多的ping以保持100%的海底覆盖率。这就会造成随着速度增加垂直航迹方向分辨率减小的影响。


4700彩页中标注的垂直航迹方向分辨率如下:

QQ图片20170213102518.png
    注意在低速下(水中1脉冲)EdgeTech使用了全部或者绝大多数的可用接收带宽,从而在技术上实现了垂直航迹分辨率优于S5000.然而,随着拖拽速度增大、传输脉冲增加,它的垂直航迹分辨率实际是降低的。这就会造成更差的和粒度感更强的侧扫图像,从而在整体效果上远逊于Klein S5000。

    相对而言,Klein S5000的垂直航迹分辨率是一个常数,量程和速度变化不会造成垂直航迹分辨率的降低。

    同时EdgeTech系统在量程方面的表现也不尽人意。KleinS5000 v1最大量程150m(v2最大量程250m)。EdgeTech 4700有两种不同的操作频率600kHz和300kHz,当4700只用300kHz的频率达到S5000的最大量程时,其效果就成了一个单个波束声呐,在沿航迹分辨率上无法达到S5000的水平。而EdgeTech运用600kHz的多ping技术却又无法达到此量程。

    总结:Klein S5000(v1和v2)可以用于100%全覆盖高速声呐测量,v1量程可达150m(v2是250m).这比EdgeTech 4700覆盖的测量面积更多(因为4700的100%高分辨率覆盖只有125m量程,同时垂直航迹分辨率的表现还不好)。4700在300kHz单脉冲模式下,为了保持全覆盖只能在6节船速下操作,并且在与S5000同样量程下声呐表现更差。


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