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[ROV] 一款潜器,二重体验:Integra 自由切换AUV和ROV模式

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发表于 2018-1-26 09:43:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Rain 于 2018-1-26 09:56 编辑


Hybrid AUV/ROV:
一款可以同时进行水下勘测和检查作业的多任务航行器

——原文来源于Aquabotix公司CEO DurvalTavares


自主式水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)都拥有独特的水下作业功能,能应用于多个行业领域。尽管两者都是无人水下航行器,但它们在设计,功能和使用方面有着显着的差异。

AUV能自主运行;一旦设定程序,便可以独立移动,执行几小时的任务,甚至在某些情况下,可以工作数日。虽然无缆设计使得AUV具有更大的作业半径,但只能在特定方向上操纵并改变深度。另一方面,通过ROV上的系缆,操作员需要在岸上或船上使用电脑控制台驾驶ROV。换句话说,两者总是需要人员提供引导,导致了人力成本的增加。尽管如此,考虑到人类驾驶员在现场条件下仍然胜过机器人,ROV传统上比AUV更具可操作性。

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进入Hybrid AUV/ROV机器人时代

水下勘测和检查任务的需求不断在变化,这就需要一款多任务航行器为用户提供自动化和控制功能。Hybrid AUV/ ROV水下机器人就是最大化满足这些需求的解决方案。它是一种改变水下测量方式的水下航行器。对于大范围的搜索,Hybrid机器人在AUV模式下可以非常便捷地通过命令进行网状或线状搜索。为了更全面地分析情况,操作员可以连接上系缆,使用ROV模式以获取详细的图像和数据读数。

Hybrid功能对于多任务应用的影响是显而易见的,可广泛应用于军事/国防,安全,基础设施,能源和水产养殖行业中。例如在基础设施行业中,我们的航行器是桥梁和大坝检测任务的首选。在AUV模式下,用户可以进行桥梁和水坝结构的大范围测绘。然后再切换到ROV模式,进行深入细节性检查。 Hybrid AUV / ROV还可以帮助全球的海军解决更多的水下隐患。这些隐患常常发生在不利于潜水员作业的严苛环境中。由于Hybrid AUV / ROV的布放快速简单且操控直观,它们可以协助甚至替代潜水员作业,包括爆炸物处理(EOD),反水雷作业(MCM),港口安保和情报获取以及监视和侦察(ISP)。

Hybrid机器人可以既安全又经济地检查,监视和监测水下物体,因此涉及到海洋和内陆水道的治安维护,监视和安保时,能帮潜水员消除潜在的危险。


数据互连:优于潜水作业方式

Hybrid AUV/ROV机器人不仅能够广泛地进行水下作业,同时像云计算这样的技术进步也能促其水上水下作业时更具互动性和连接性。以前,用户需要自行进行数据的长期存储、分析处理、报告生成工作。现在,我们的潜器可以使用数据云存储,这将是未来数据采集及存储的趋势。例如,在过去,操作员需要三个小时进行水下检查,而分析师还需要三个月的时间才能生成报告。现在,云让我们轻松访问数据,在任务期间可以正确存档,管理和查看数据。此外,用户无需现场监控任务——可以通过数据云,更加简便地实时查看关键数据点。

结语

海洋覆盖占地球表面的70%,但海底很大程度上还是处于未知状态,这就使研究和数据采集充满挑战性。通常需要两种不同类型的航行器(本质上是需要两个工作人员),用于不同的勘探和检查任务,并且成本和效率也令人堪忧。而现在,凭借Hybrid AUV / ROV,您同时拥有了AUV和ROV以用于不同的作业需求。这款多任务航行器,将成为水下机器人行业的变革者。

Integra Hybrid自治/遥控水下机器人


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2018轻装而行,faster,stronger
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